ESPERO-M型自动络筒机电气装置，由+J1机头控制部分； +J6机身控制部分； +J7单锭(卷绕头)控制部分组成。该控制系统分别由电缆进行连接通信处理相关的数据，执行不同的功能，控制机器运转。
ESPERO-M型自动络筒机安装一套电控系统(如图1)
l 机头ARl综合控制系统
是由装在机头"Ispector Contrd'电子部分里面一块CPU和一块I／0输入输出电路板控制的，控制和检查总的设备功能、起动步骤和停车步骤。
该系统外围单元为单锭，车头逻辑(落纱小车、管纱喂人、卷绕筒管库无)，外围单元由指令部分，带储存器程序的微处理器及输入输出部分组成。该输入输出部分能控制(通过光耦输入)和驱动(通过继电器、可控硅及其它装置) 自动络筒机。
主板CPU能够设置和显示数据并能通过D1-D10程序显示机器的各种运行参数；通过串行线调整控制，设置外围单元运行数据，包括机器数据用EBO程序和生产数据用EBl程序；显示器、键盘和打印监控。
如果HLl灯闪烁，机器处于报警状态，发生的故障在综合控制系统被显示用该系统D7程序或D6A程序输入机头逻辑(外围单元66)或单锭(外围单元1-60)地址查询故障。
1．1．1 AR2清纱器中心控制系统
ESPERO-M型自动络筒机配瑞士LOEPFE．FR-700电子清纱器。它由TK740检测头，清纱器放大板(AWE)(位于清纱器部件内)，连接电缆和清纱器中心控制装置(由一块清纱器电源板、清纱器参数设定板和插入式连接控制板组成)组成。清纱器中心控制装置由ARl综合控制系统控制(如图2）
清纱器电源板为电子设备提供规定电压；设定板设置纱线清除参数；放大板AWE监控清纱系统，为清除不同断头提供信息；TK740检测头切除不同的纱疵。
1．2 机身控制系统
控制单锭的电气电子设备位于车后的电线槽内，每节由4个锭子的控制板，电气电子组件有4块单锭控制板和一块变频器电源板组成，车头电子设备为每块单锭AP2提供24V交流电源，给每块变频器电源板APl提供AC230V电源，由APl提供DC310V电源给变频器。
1．3 单锭(卷绕头)控制系统
ESPERO锭子是完全独立的，每个锭子都有一块AP2单锭板和变频器控制的电机控制单锭运转，单锭板AP2输入输出信号图(如图3)
主控制都集中在车头，每块单锭板AP2对每个单锭的启动循环流程，变频器和清纱器进行控制。
2 电器系统的典型故障分析
2．1 车头控制系统的故障
2．1．1 吸风电机
故障现象：吸风电机不工作
故障检查：重新启动机器，结合机器的启动循环流程看接触器KM4是否动作，如果KM4不动作，检查FU4保险是否烧断，F民继电器触点是否打开。用万用表测量KM4线圈是否烧断，如正常，更换I／O印刷电路板，如果KM4吸合半秒钟断，维修KM4的辅助触点或是主触点。
2．1．2 清纱器电源不好
故障现象：机器启动运转后，锭子检测头TK740不停的切纱，导致机器不能正常运转或机器不能启动。
检查：a)看清纱器中心控制装置的电源板是否关闭；用键盘在ARl综合控制系统重新输入EB,生产数据，在清纱器设定板重新设置清纱参数并求取平均值，启动机器几秒钟后设定板由2只红灯亮转成绿灯常亮。如绿灯不亮为硬红灯故障，检查清纱器放大板AWE坏更换。b)如正常用LOEPFERR700电子清纱器测试表，把旋钮旋到±12V档，把插头插到清纱器AVE板上测量±12V电压，如不在正常电压范围内，卸下清纱器电源板用专用工具调节清纱器电源到正常值即可(±11．7-12．3V)。c)如正常更换机关I／O印刷电路板(清纱器中心控制装置继电器AR2-KA5没有接通)。
2．2 单锭(卷绕头)控制系统故障
2．2．1 变频器
故障现象：红灯板警单锭运转异常或停止。
检查：a)复位红灯后，重新启动锭子，锭子的槽筒一直正转，且速度很快，检查编码器和编码器盘是否损坏，清除编码器与盘之间的飞花或灰尘。b)重新启动锭子，红灯仍闪烁报警，检查变频保险是否有DC310V电源，如正常更换A81变频器或AP2单锭控制线路板。
2．2．2 中央探纱装置
故障现象：锭子无纱不换管或有纱频繁的换管或启动报警。
检查：a)检查检测器的活塞运动是否平滑，活塞控制阀是否损坏，中央探纱器微动开关SQ6的位置是否正确；b)如正常检查微动开关SQ6的连线是否断路，如正常更换SQ6或其连线及AP2单锭控制线路板。
3 结 语
以上是对ESPERO-M型络筒机电器装置及其典型故障的一些探讨，对为用好自动络筒机，提高其故障维修率有一定的参考价值。