实物参展厂家
①]WFl418型 天津(宏大)纺机有限公司
a．四电机同步传动，取消传统粗纱机上的锥轮(铁炮)成形、差微、摆动、换向等机构，以四电机(一台变频，三台伺服)分别传动罗拉，锭翼，筒管和龙筋升降，采用工控机为上位机，加PLC控制，通过多个数学模型，使四电机同步。实现恒张力纺纱、保持高速时的接近恒离心力纺纱，慢速启动与刹车的有效：控制。采用后高前低锭杆的等纺纱角纺纱，配以SKF气动摇架。该机已获得三项专利.
b．自动集体落纱、换空管，自动生头，且空满管 自动转换、输送，实现粗纱自动输送至细纱。从开始落纱至生头纺纱的一落纱时间约6min.
c．采用小张量的封闭吊锭，筒管及锭翼采用齿形带传动；对锭翼、筒管的传动轴承定点、定时、定量自动润滑；锭翼速度最高1800r／min.
d．精确的三定(定位、定向、定长)。工控机控制在保证三定的前提下，最后一层粗纱可提前换向， 提高每落纱粗纱长度的准确性.
e．操作简便。采用触摸屏调控纺纱参数，配置巡回清洁器等。
展览期间，该机大小纱锭速均为1300r／min，每天上午自动集体落纱展示。
②HY493型 宏源集团
a．七电机同步传动。在四电机同步传动的基础上取消了全部变换齿轮(四电机还保留有牵伸变换齿轮)。本机用七个电机分别传动前、中、后罗拉、锭翼、筒管、下龙筋升降、导条辊和清洁器轴等；用现代驱动、控制技术组成的随动控制系统实现粗纱的纺制。
b．有断电保护专利技术，当外部电网突然断电时，可避免整台车断头或产生细节；
c．操作简便。采用触摸屏调控纺纱参数，并予留了以太网接口，可实现车间多机台生产的网络控制与管理；
d．由多个高精度的旋转编码器，CCD张力检测嚣的跟踪检测，和张力控制数学模型等控制纺纱张力。
③FA415／416型 安徽第二纺织厂
FA415型锭距200 MM，FA416型锭距194mm.四电机同步传动。应用CCD张力检测器，在线跟踪检测、反馈，通过变频装置，同步匹配控制实现粗纱的纺制；牵伸后罗拉，用万向联轴节传动；清洁器由单独电机传动；落纱时，纱管倾斜，龙筋依然保持水平状态(已获得专利)。
④FA467／468型 河北太行工业有限公 司
FA467型锭距220 mai，FA468型锭距194mm该机主要特点是四电机同步传动；CCD跟踪检测张力控制，在线实时地反馈粗纱纺纱段的变化，通过计算机控制系统处理后，即时控制调整；采用小张量的封闭吊锭，筒管及锭翼采用齿形带传动；锭翼速度1600r／min；集中供油，定点、定时、定量对各运动点进行润滑；
⑤FA493／494型 FA495／496型 青岛环球轻工厂
FA493型锭距194 mm，FA494型锭距220mm．。该机型四电机同步传动。采用PLCNC数控技术，两伺服，两变频电机分部传动；利用计算机软件技术进行张力调节、张力微调、防细节、防冒纱、成形角度调节等，并利用软件技术进行落纱三自动调节卷绕密度和调节捻度等。
FA495型锭距194 mm，FA496型锭距220mm该机型两电机同步传动。取消了传统粗纱机上的锥轮、式成形机构，以两台变频电机单独传动，原差速箱改为油浴，换向箱改为电磁拖动并油浴，龙筋升降用快速电机差速传动，对机构进行了一些简化；软件技术仍采用PLCNC数控技术。
⑥FTI—D型 马佐里(东台)纺机有限公司
该机主要特点是两伺服，两变频电机分部传动，控制系统集中控制；锭翼最高速度为1500r／min；全自动落纱和输送系统，实现粗纱自动输送至细纱，落纱时间为4min；光电传感器。每两个纺出纱头，设一个光电传感器，能在线检测每个锭翼的断头信息；操作简便，并可连接MARLRS SYSMO或其它形式的数据采集系统。
资料参展厂家：国内有经纬合力公司的FA436型机；国外有德国青泽(Zinser)公司、瑞士立达公司、日本丰田公司均提供了粗纱机样本，机型众多。