古代文人笔下所形容的仕女，走起路来婀娜多姿，尤其莲步挪移间，裙摆下不经意露出的鞋尖，上头可能是一朵娇艳欲滴的牡丹、一只顾盼生姿的美丽孔雀，千娇百媚尽在足下绽放，既惹人怜爱，也引人遐想，难怪千百年来，女性从不放弃在绣花鞋上争相竞艳，为了增添足下风姿而努力。
5000多年前的新石器时代，皮制靴子已出现在中华民族的历史舞台，而后随着时代及地域的不同，陆续发展出不同材质及样式的鞋类。如鞋尖往上翘的翘头履，鞋底装有双齿、还系有鞋带的木屐，只限于朝觐、祭祀时穿着的舄，高度在脚踝以上的皮制长统靴，以及清朝时期满族妇女所穿的花盆底鞋等等，都是不同时代衍生的鞋类。而也因为材质和样式繁多，所以自古以来鞋的称法很多，如足衣、履、屐、靴、舄等指的都是鞋子。
五四运动以后，缠足陋习渐渐废除，妇女重新拥有脚的自主权，也穿起正常尺寸的绣花鞋。不过由于绣花鞋是用昂贵的绸缎做鞋面，再以丝线刺绣花鸟等图案而成，是属于富家太太和千金的专利品。而在上海，名媛淑女出入社交场合频繁，莫不争妍斗艳，遂造就了绣花鞋专业街的出现，北京、上海等地的专业作坊都有百余家之多，而橱窗内陈列的绣花鞋缤纷多彩，将街道点缀得犹如百花盛开。
上世纪40年代，显贵人士仍是穿着绣花鞋的主要族群，服务方式采取订做，也就是量好顾客脚的尺寸，并由顾客挑选颜色及刺绣花样后，先交付专人画图样，再由刺绣女工依图样绣出花样，接着将花样剪裁下，将其缝制成鞋帮，最后再将皮革削出鞋底形状，垫上一层层布底，然后将鞋帮及鞋底缝合，就是一双手工扎实的绣花鞋。
在此之后，绣花鞋慢慢转换成用楦头做固定尺寸的成鞋贩卖；此外，随着塑料及强力胶的出现，鞋底由皮革改为便宜的塑料底，并可用强力胶将鞋帮及鞋底黏合，节省了制作工时，价格慢慢往下降，只要爱美的女性都可穿上这种轻巧、舒适又秀气的鞋子，绣花鞋成为当时最火红的时尚。
到了上个世纪中叶，运动鞋、休闲鞋和新颖时髦的高跟鞋，已成为士绅淑女追求时尚的流行指标，绣花鞋业面临生存危机。上世纪九十年代吹起的复古风，又将已沉寂20年的绣花鞋，重新推回流行的风潮上，形成只要货一上架就卖光的盛况。而业者也看准绣花鞋须在传统中创新，才能抓住年轻消费者的心，于是花样不再固定于花鸟，配色也更加大胆，如过去忌讳的黑色、白色和牛仔布料也运用到鞋面，连楦头也出现尖头或方头样式，鞋跟也兼具平底和高跟。
近几年绣花鞋业又跌入谷底，何时流行的风潮会再转向绣花鞋，谁也说不准。但随着刺绣女工难觅，手工刺绣已逐渐被电子绣代替，未来要找到用手工一针针刺绣出的绣花鞋势必愈来愈难。套用一个老板的话说：“除了老太太还懂得刺绣好坏，年轻人根本分不清电子绣和手工绣的差异。”
是啊，再经过一世纪的轮替，年轻人可能早已弄不清楚绣花鞋曾是火红超过千年的鞋类，谁还会在乎电子绣和手工绣的差异呢？