日本几乎所有传统习俗，如茶道、花道、书道、祭祀、陶瓷、织锦、古诗、古词、甚至文字等等，多少都受到古代中国的影响，和服也不例外。综观日本上古时代的粗布服装，窄袖斜襟与古代中国穿著十分相似。但是，真正有文字记载，将中国服饰引进日本，并将之制度化，应该是从奈良时代开始。
奈良时代正值中国盛唐时期，日本派出大批学者、僧侣到中国学习。这些遣唐使者把唐代文化艺术、律令制度都带回了日本。《衣服令》就是奈良时代模仿唐代制定的制度之一。《衣服令》规定了礼服、朝服和制服，朝服包括冠帽按官职等级区分。制服是无官职的公务人员服装，按行业分类。奈良时代服装色彩较简单。
到了平安时代（九世纪以后）,由于受到当时国风影响,衣服色彩开始多样化,衣袖也向宽大方向发展。镰仓时代,元朝统一中国,恐怕受元的影响,元朝曾连续十次浸犯曰本，为了便于战斗，服装又回复素朴，宽袖又变回窄袖。在衣服上印上家纹，,古代日本按姓氏每家都有家纹，估计家纹数目超过二万种，便服设计开始礼服化，是进入室町时代的特征。桃山时代（十六世纪中叶），人们开始讲究不同场所穿著不同服式，于是出现了参加婚宴、茶会时穿的《访问装》和参加各种庆典、成人节、宴会、相亲时穿的《留袖装》。江户时代是日本服装史上最繁盛时期，现今所看到的和礼时喜爱的服装，和服及其饰物还成了布置室内的装饰品。